10个PLC综合故障原因，看完轻松解决！-四季豆

近年来，随着社会的发展，PLC可编程序控制器在工业生产中得到了广泛的使用，同时技术人员对其使用要求也在逐年增高，因此对系统正常稳定运行要求也越来越高。

PLC产品本身的可靠性可以保证，但在应用中一些不正确的操作会造r D Q B A 7 : V {成一定的影响。

为大家整理了一些PLC日常应用中的实用r v Z u k 2 E I技巧，希R u 3 L b望能对大家在日常使用PLC有所帮助。

1接地问题

PLC系统接地要求比较严格，最好有独立的专用接地系统，还要注意与PLC有关的其他设备也要可靠接地。

多个电路接地点连接在一起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或损坏电路。

产生不同的接地电势的原因，通常是由于接地点在物理区域上被分隔的太远，当相距很远的设备被通信电缆或传感器连接在一起的时候，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即使在很短的距离内，大型设备的负载电流也可以在其与地电势之间产生变化，或者通过电磁作Q z = 1 Y用直接产生不0 C 9 & ~ N n可预知的电流。

在不正确的接地点的电源之间，电路中有可能产生毁灭性的电流，以至于破坏设备。

PLC系统一般选用一点接地方式。为了提高抗共模干扰能力，对于模拟信号可以采用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地，信号回路浮空，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。

2干扰处理

工业现场的环境比较恶劣，存在着许多高低频干扰。这些干扰一般是通a u 5过与现场设备相连的电缆引入PLC的。

除了接地措G N ^ ) l _ =施外，在电缆的设计选择和敷设施工中，应注意采取一些抗干扰措施：

（1）模拟量信号属于小信号，极易受到外界干扰的影响，应选用双层屏蔽电缆；

（2）高速脉冲信号（如脉冲传感器、计数码盘等）应选用屏蔽电缆，既防止外来的干扰，也防止高速脉冲$ ? I j信号对低电平信号的干扰；

（3）PLC之间的S * u U通信电缆频率较高，一般应选用厂家提供的电缆，在要求3 T 9不高的情况下，可% u U * r w { #以选用带屏蔽的双绞线电缆；

（4）模拟信号线、直流信号线不能@ ~ G ( { }与交流信号线L r ( P s x在同一线槽内走线；

（5）控制柜内引入引出的屏蔽电缆必须接地，应不经过接线端子直接与设备相连；

（6）交流信号、直流信号和模拟信号不能共用一根电缆，动力x } ^ ` D ! % * l电缆应与信号电缆分开敷设。

（7）在现场维护时，解决干扰的方法有：对受干扰的线路采用屏蔽线缆，重新敷设；在程序中加入抗干扰滤波代码。

3消除线间电容避免误动作

电缆的各导线间都存在电容，合格的电缆能把此容值限制在一定范围之8 ? 6 l n t E内。

即使是合格的电缆，当电缆长度超过一定长度时，各线间的电容\ % R & J |容值也会超过所要求的值，当把此电缆用于PLC输入时，线间电容就有可能引起PLC的误动作，会| d R D c . ?出现许多无法T h H \ = m / u x理解的现象。

这些现象主要表现为：明接线正确，但PLC却没有z & ) | h Q 4 R y输入；PLC应该有的输入没有，而不应该有的却有，即PLC输入互相干扰。为解决这一问题，应当做到：

（1）使用电缆芯绞合在一起的电缆；

（2）尽量缩短使用电缆的长度；

（3} 4 N W [ Q * b）把互相干扰的输入分开使用电缆；

（4）使用屏蔽电@ q n e ] W S g n缆。

4输出模块的选用

输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型：

（1）晶B @ v x ! w体管型的开关速度最快（一般0.2ms），但负载能G m j W } f H (力最小，约0.2~0.3A、24VDC，适用& w 3于快速开关、信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号连接，应注意晶体管漏电流对负载的影响。

（2）可控硅型优点是无触t H 0 B点、具有交流负载特性，负载能力不大。

（3）Z y r继电器输出具有交直流负载特点，负载能力大。常规控制中一般首先选用继电器触点型, 9 ^ M U Y f输出1 v , ` b w z 9 R，缺点是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。

5变频器过电压与过电流处理

（1）减小给定使电机减速运行时，电机进入再生发电制动状态，电机回馈给变频器的能量亦较高，这些能量贮存在滤波电容器中，使电容上的电压升高，并很快达到直流过电压保护的整定值而使变频器? G 0 H j R 0跳闸。

处理方法为：采取在变频器外部增设制动电阻的措施，G + Q s ~ )用该电阻将电机回馈到直流侧的再生电能消耗掉。

（2）变频器带多个小电机，* & * j p \当其中一个小电机发生过流故障时，变频器就会过流故障报警，导致变频器掉闸，从而导致其它正常的小电机也停止工作。

处l . h a理方法：在变频器输出侧加装1：1的隔离变压器，当其中一g m - 9 ` b P # |台或几小电机发生过流故障，故障电流直流冲击变压器，而不是冲击变频器，从而预防了变频器的掉闸H 2 0 Y A |。经实验后，工作良好，再没发生以前的正常电机也停机的故障。

6标记输入与输出方便检修

PLC控制着一个复杂系统，所能看到的是上5 t : d下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修故障设备，会束手无策，查找故障的速度会特别慢。鉴于这种情况，我们根I v { \据电气原理图绘制一张表格，贴在设备的控制台或控制柜上，标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号，中文名称，即类似j # N x H 5集成电路各管脚c A G ` $ 8的功能说明。

有了这张输入输出表格，对于了解操作过程或熟悉本设备梯形图的电工就可以展开检修了。

但对于那些对操作过程不熟悉，不会看k ( @ C s h梯形图的电工来说，就需要再绘制一张表格：PLC输入输出逻辑功能表。该表实际说明了大部分操作过程中输入回路（触发元件、关联元件）和输出回路（执行元件）的逻辑对应关系。

实践证明：如果你能熟练利用输入输出对应\ C ( d = T % N表及输入输出逻辑功能表，检修电气故障，不带图纸，也能轻松自如Q | % D。

7通过程序逻辑推断故障

现在工业上经常使用的PLC种类繁多，对于低端的PLC而言，梯形图指令大同小异，对于中高端机，如S7-300，许) } W i 8多程序是用语言表f v 7编的。

实用的梯形图必须有中文符号o f ) I T E 8注2 a 1 6 1解，否则阅读很困难，看梯形图前如能大概了解设备工艺或操作过程，看起来比较容易。

若进行电气故障分析，一般是应用反查法或称反推法，即根据输入输出对应表，从故障点找到对应PLC的输出继电器，开始反查满足其动作的逻辑关系。

经验表明，查到一处* I | r问题，故障基本可以排除，因为设备同时9 5 2 P N b发生两起及两起以上的故障点是不多的。

8PLp d T _C自身故障判# Y v D ~ h % Y p断

一般来说，PLC是极其可靠的设备，出故障率很低，PLC、CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零，PLC输入点如不是强电入侵所致，几乎也不会损坏，PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额定范围，触点s f m的寿命也很长。

因此，我们查找电气故障点，重点要放在PLC的外围电气元c X X件上，m + o 8 d U * k不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，S I V d e p |这对快速维修好故障设备、快速% G D 7 * ? V 9恢复生产是十分重要的。

因此笔者所谈的PLC控制回路的电气故障检修，重点不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外围电气元件。